|
#include <stdio.h>
|
|
#include <stdlib.h>
|
|
#include <strings.h>
|
|
#include <math.h>
|
|
#include "trame.h"
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float latitude;
|
|
float longitude;
|
|
} Position ;
|
|
|
|
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
|
|
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|
0};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
int power(int n){
|
|
int i,res=1;
|
|
for(i=0;i<n;i++){
|
|
res*=10;
|
|
|
|
}
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
int decode_int(char a){
|
|
|
|
int b=a;
|
|
if(48<=b && b<=57){
|
|
b-=48;
|
|
}
|
|
else{
|
|
b=-1;
|
|
}
|
|
return b;
|
|
}
|
|
|
|
int decode_nombre(char *ch,int n,int i){
|
|
|
|
int res=0;
|
|
for(i;i<n;i++){
|
|
|
|
res+=decode_int(ch[i])*power(n-i-1);
|
|
}
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
float conversion_latitude_flottant(char *trame){
|
|
int i,j=0,k=0;
|
|
char t[4];
|
|
|
|
// On stocke l'indice du premier caract?re de la latitude contenue dans la trame dans j
|
|
|
|
while(k<2){
|
|
|
|
if(trame[j]==','){
|
|
k+=1;
|
|
}
|
|
j+=1;
|
|
}
|
|
|
|
// On convertit la cha?ne latitude en flottant. La latitude est contenue dans la trame ? partir de l'indice j
|
|
|
|
float res=decode_nombre(trame,j+2,j);
|
|
|
|
|
|
for(i=2;i<4;i++){
|
|
t[i-2]=trame[i+j];
|
|
}
|
|
res+=((float)decode_nombre(t,2,0)/60);
|
|
|
|
for(i=5;i<9;i++){
|
|
t[i-5]=trame[i+j];
|
|
}
|
|
|
|
res+=((float)decode_nombre(t,4,0)/360000);
|
|
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
float conversion_longitude_flottant(char *trame){
|
|
int i,j=0,k=0;
|
|
char t[4];
|
|
|
|
// On stocke l'indice du premier caract?re de la longitude contenue dans la trame dans j
|
|
|
|
while(k<4){
|
|
|
|
if(trame[j]==','){
|
|
k+=1;
|
|
}
|
|
j+=1;
|
|
}
|
|
|
|
// On convertit la cha?ne longitude en flottant. La longitude est contenue dans la trame ? partir de l'indice j
|
|
|
|
float res=decode_nombre(trame,j+3,j);
|
|
|
|
|
|
for(i=3;i<5;i++){
|
|
t[i-2]=trame[i+j];
|
|
}
|
|
res+=((float)decode_nombre(t,2,0)/60);
|
|
|
|
for(i=6;i<10;i++){
|
|
t[i-5]=trame[i+j];
|
|
}
|
|
|
|
res+=((float)decode_nombre(t,4,0)/360000);
|
|
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
void decode_trame(char * trame, Position *p){
|
|
|
|
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
|
|
p->latitude=conversion_latitude_flottant(trame);
|
|
p->longitude=conversion_longitude_flottant(trame);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
|
|
|
|
return(pow(( ((p_1.latitude-p_2.latitude)*(p_1.latitude-p_2.latitude)) + ((p_1.longitude-p_2.longitude)*(p_1.longitude-p_2.longitude)) ),0.5));
|
|
|
|
}
|
|
|
|
int trame_cmp(char *trame, char *type){
|
|
|
|
int i,test=1;
|
|
|
|
for(i=0;i<5;i++){
|
|
|
|
if(trame[i+1]!=type[i]){
|
|
|
|
test=0;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
return(test);
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction ? modifier !!!!!
|
|
void traitement(char * trame)
|
|
{
|
|
static int cpt=0 ;
|
|
cpt++ ;
|
|
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
|
|
printf ("> %s\n",trame);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|
void tests_unitaires(void){
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
test_decode_int();
|
|
test_decode_nombre();
|
|
test_conversion_latitude();
|
|
|
|
Position P1;
|
|
Position P2;
|
|
|
|
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4851.3100,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &P1);
|
|
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4850.3100,N,00506.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &P2);
|
|
//printf("%f\n",P1.latitude);
|
|
//printf("%f\n",P2.latitude);
|
|
//printf("%f\n",P1.longitude);
|
|
//printf("%f\n",P2.longitude);
|
|
}
|
|
|
|
void test_conversion_latitude(void){
|
|
|
|
if (abs(conversion_latitude_flottant("$GPGGA,141914.00,4851.3100,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-48.85861111)>0.00001){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion latitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void test_decode_int(void){
|
|
|
|
if (decode_int('1')!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('9')!=9){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('A')!=-1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void test_decode_nombre(void){
|
|
|
|
if (decode_nombre("123",2,0)!=12){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?1 : %d\n",decode_nombre("123",2,0));
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("987654321",2,0)!=98){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?2.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("66543",4,0)!=6654){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?3.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Ne pas modifier cette fonction
|
|
int main(int argc,char ** argv)
|
|
{
|
|
|
|
tests_unitaires();
|
|
|
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
|
traitement(trame);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|