KheperaRobots

cette librairie permet de commander les robots Kheperas.

Pour se connecter en Wifi : il faut configurer en mode ad-hoc avec une IP fixe du type 192.168.32.X (X=10 marche)

ensuite pour se connecter au robot :

ssh root@192.168.32.2 (normalement pas de mot de passe demandé).

Pour lancer le client sur le Khepera aller dans Projet_Khepera et faire ./client

Ensuite utiliser la librairie compilé sur le PC local