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Jacques LAFFONT, 06/03/2012 12:58
| 1 | 1 | Jacques LAFFONT | h1. Wiki |
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| 3 | Mise en route. |
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| 4 | 2 | Jacques LAFFONT | |
| 5 | Liste des périphériques: |
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| 7 | 7 | Jacques LAFFONT | h3. +INFORMATIONS SUR LES PÉRIPHÉRIQUES ET COMMANDES+ |
| 8 | 4 | Jacques LAFFONT | *'V'* Vitesse du moteur (0-50) |
| 9 | *'D'* Angle de braquage des roues avant en 1/10 de degré (10 -> 1°) |
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| 10 | *'T'* Azimut de la tourelle du télémètre en 1/10° |
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| 11 | *'R'* Lecture de l’Azimut de la tourelle en 1/10° |
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| 12 | *'U'* Distance mesure par le télémètre en 1/100 de mètre (en cm) |
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| 13 | *'X'* Position absolue X en cm |
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| 14 | *'Y'* Position absolue Y en cm |
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| 15 | *'Z'* Position absolue Z en cm |
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| 16 | *'N'* Numero de la voiture (en fonction de l'ordre de connection). |
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| 17 | *'E'* Lecture des événements |
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| 18 | 6 | Jacques LAFFONT | |
| 19 | 2 | Jacques LAFFONT | Event flag: |
| 20 | 3 | Jacques LAFFONT | Bit 0 : Point de passage Vert, Remise à zéro lecture 'C' |
| 21 | 1 | Jacques LAFFONT | 1 : Point de passage Jaune, Remise à zéro lecture 'C' |
| 22 | 3 | Jacques LAFFONT | 2 : Point de passage Rouge, Remise à zéro lecture 'C' |
| 23 | 7 : Point de passage course (vert), Remise à zéro lecture 'C' |
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| 24 | 8 : La piste à changé , Remise à zéro lecture 'M' |
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| 25 | 9 : Le mode de course à changé ,Remise à zéro lecture 'M' |
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| 26 | 2 | Jacques LAFFONT | 10 : Début de la course , Remise a zéro au changement du mode de course. |
| 27 | 11 : Le dernier point de passage est atteint la course est finie , Remise à zéro au changement du mode de course. |
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| 28 | 12 : La voiture est sortie de la piste. |
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| 29 | 3 | Jacques LAFFONT | 13 : Utilisation de la fonction de téléportation. Classement Invalidé. Remis à zéro au changement de piste ou du mode de course. |
| 30 | 2 | Jacques LAFFONT | 14 : Faux départ -> destruction de la voiture , Remise a zéro au changement du mode de course. |
| 31 | 1 | Jacques LAFFONT | 15 : Collision avec le sol, Remise a zéro au changement de piste. |
| 32 | 7 | Jacques LAFFONT | |
| 33 | 4 | Jacques LAFFONT | *'H'* Donne le temps de course actuel |
| 34 | *'S'* Temps du tour précédent |
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| 35 | *'I'* Défini le nom du véhicule lettre par lettre |
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| 36 | *'M'* Mode de course (8 bits de poids fort: 1 Attente, 2 course, 3 essais libres) Numéro de piste sur les 8 bits de poids faible |
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| 37 | *'C'* Informations sur le dernier capteur touché,couleur ('R','J','V' sur les 8 bits de poids fort), numéro sur les 8 bits de poids faible |
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| 38 | *'K'* Téléportation de la voiture sur le tronçon de piste N (correspondant au capteur vert numéro N). Attention à n'utiliser que pour des tests, les scores sont invalidés |