3 Que doit-il faire ?¶

objectif du client¶

Le client est M. Sébastien Lengagne, un enseignant du département Génie Électrique, il est donc le représentant du département.
Le département Génie Électrique a investi cette année dans le robot Pepper afin de pouvoir intégrer des travaux pratiques de robotique,
pour les étudiants de 4ème année en Génie Électrique. Ainsi, le robot pourra être programmé pour réaliser des fonctions afin de présenter
le département lors des portes ouvertes ou de la fête de la science.
Le but du projet est de programmer le robot avec différents outils de programmation afin de faire un choix
pour savoir quel outil est le plus simple à utiliser pour les étudiants et qu’il soit performant pour contrôler tous les capteurs et actionneurs du robot.
Le projet consiste à faire un démonstrateur avec le robot Pepper.
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
Le robot devra repérer un objet dans la zone Pepper, se déplacer jusqu'à lui tout en évitant les objets.
Il devra ensuite être capable de le prendre et de l'amener et le déposer jusqu'à la position choisit.
Cette manipulation devra être réaliser jusqu'à ce que tout les objets soient rangés.