4 Gestion de projet » Historique » Version 1
Anonyme, 17/10/2017 16:19
| 1 | 1 | Anonyme | h1. 4 Gestion de projet |
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| 3 | h2. 4.1. Cahier des charges |
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| 5 | h3. 4.1.1. Objectifs : |
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| 7 | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
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| 8 | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
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| 9 | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
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| 10 | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
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| 12 | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
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| 13 | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
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| 14 | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
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| 16 | h3. 4.1.2. Délivrables : |
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| 19 | D1 Démonstration fonctionnelle. |
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| 20 | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
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| 21 | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
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| 23 | h3. 4.1.3. Contraintes : |
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| 25 | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
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| 27 | Ranger 10 objets en 5mins |
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| 28 | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
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| 29 | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
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| 30 | Filmer tous les tests sur le robot réel. |