4 Gestion de projet » Historique » Version 4
Anonyme, 20/10/2017 09:24
| 1 | 1 | Anonyme | h1. 4 Gestion de projet |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | h2. 4.1. Cahier des charges |
||
| 4 | |||
| 5 | h3. 4.1.1. Objectifs : |
||
| 6 | |||
| 7 | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
||
| 8 | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
||
| 9 | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
||
| 10 | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
||
| 11 | |||
| 12 | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
||
| 13 | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
||
| 14 | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
||
| 15 | |||
| 16 | h3. 4.1.2. Délivrables : |
||
| 17 | |||
| 18 | |||
| 19 | D1 Démonstration fonctionnelle. |
||
| 20 | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
||
| 21 | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
||
| 22 | |||
| 23 | h3. 4.1.3. Contraintes : |
||
| 24 | |||
| 25 | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
||
| 26 | |||
| 27 | Ranger 10 objets en 5mins |
||
| 28 | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
||
| 29 | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
||
| 30 | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
||
| 31 | 2 | Anonyme | |
| 32 | |||
| 33 | |||
| 34 | h2. 4.2. Schéma fonctionnel |
||
| 35 | |||
| 36 | 3 | Anonyme | "Schéma fonctionnel":https://forge.clermont-universite.fr/documents/1018 |
| 37 | |||
| 38 | 2 | Anonyme | |
| 39 | |||
| 40 | h2. 4.3. WBS |
||
| 41 | |||
| 42 | 4 | Anonyme | Le WBS permet de visualiser le travail effectué et celui qui reste à faire. Il est possible de voir sur le WBS que les tâches "choix de l'outil de développement" et "choix des objets" ont été réalisées, et qu'il reste à finir la tache "Élaboration des fonctions". |
| 43 | Voici donc le WBS du projet. |
||
| 44 | 2 | Anonyme | |
| 45 | 4 | Anonyme | !WBS.png! |
| 46 | |||
| 47 | |||
| 48 | 2 | Anonyme | h2. 4.4. Gantt |
| 49 | 4 | Anonyme | |
| 50 | Le Gantt permet de visualiser toutes les tâches et sous-tâches crées mais aussi la durée de celle-ci et donc de savoir si il y a du retard sur le projet. |
||
| 51 | Voici le Gantt prévisionnel. |
||
| 52 | |||
| 53 | !Gantt.png! |
||
| 54 | |||
| 55 | |||
| 56 | |||
| 57 | 2 | Anonyme | |
| 58 | |||
| 59 | h2. 4.5. Répartition des tâches |