4 Gestion de projet¶

4.1. Cahier des charges¶

4.1.1. Objectifs :¶

Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :

P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle

4.1.2. Délivrables :¶

D1 Démonstration fonctionnelle.
D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.

4.1.3. Contraintes :¶

(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)

Ranger 10 objets en 5mins
Faire tous les tests en simulation au préalable.
Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
Filmer tous les tests sur le robot réel.

4.2. Schéma fonctionnel¶

Schéma fonctionnel

4.3. WBS¶

Le WBS permet de visualiser le travail effectué et celui qui reste à faire. Il est possible de voir sur le WBS que les tâches "choix de l'outil de développement" et "choix des objets" ont été réalisées, et qu'il reste à finir la tache "Élaboration des fonctions".
Voici donc le WBS du projet.

4.4. Gantt¶

Le Gantt permet de visualiser toutes les tâches et sous-tâches crées mais aussi la durée de celle-ci et donc de savoir si il y a du retard sur le projet.
Voici le Gantt prévisionnel.

4.5. Répartition des tâches¶

4.6. La sous-traitance¶