5 Les résultats » Historique » Version 1
Anonyme, 17/10/2017 16:30
| 1 | 1 | Anonyme | h1. 5 Les résultats |
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| 3 | h2. 5.1 Saisie d'objet |
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| 5 | Pour ce qui est de la saisie d'objet, un programme à été créé sous ROS, |
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| 6 | il permet de bouger le bras afin de le mettre droit ou le long du corps mais aussi d'ouvrir et de fermer la main. |
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| 7 | La commande se fait à l'aide de la manette, le code est présent dans la rubrique "dépot" sous le nom de "hand_Arm_2.cpp" |
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| 8 | On a pu remarquer que dans la documentation du Robot Pepper il y a une erreur, |
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| 9 | en effet pour la commande de la main il est possible de l'ouvrir a different pourcentage, |
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| 10 | ce n'est pas un tout ou rien comme indiqué sur la documentation. |
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| 11 | Un programme afin de réaliser des tests sur la saisie d'objet a été réalisé sous ROS. |
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| 12 | Ce programme permet d'ouvrir et de fermé la main à l'aide des boutons de la manette. |
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| 13 | Lors du test on a pu se rendre compte que le robot ferme la main assez fort pour que l'objet ne tombe pas. |