Choix des objets¶

Pour le choix des objets il y avait plusieurs choix possibles, comme par exemple différentes couleurs ou formes ..
Au vu du choix pour la reconnaissance d'objet nous avons réalisé une tache de sous traitance afin que les objets soient choisi et créés.
Pour cela il a fallu établir les différentes contraintes pour le choix des objets.
Tout d'abord, la masse des objets, les moteurs qu'il y dans les bras du robot ne sont pas très puissant,
nous avons donc limitée la masse de l'objet à 200 grammes maximum.
Ensuite il faut savoir que le robot à des main et qu'il faut que l'objet rentre dans sa main ou du moins que le robot est un prise sur l'objet.
Il faut donc que les objets aient un volume et une forme adaptée pour que le robot puisse les prendre.
La sous traitance a donc réaliser les objets, ce sont des tubes de PVC de 20 cm de long et de 4 cm de diamètre, qui on été peint de façon à ce que nous puissions les différencier.