Le Robot Pepper¶

Étude du Robot¶

Le robot Pepper est un robot humanoïde conçu par SoftBank robotics, il possède pas moins de 20 moteurs voir (fig 1),
mais aussi 4 microphones, 2 caméras RGB HD, 5 capteurs tactiles, un écran tactile sur le torse,
1 caméra 3D derrière les yeux, dans les jambes : 2 sonars, 6 lasers, un capteur gyroscopique,
3 roues omnidirectionnelles. Le robot possède 3 articulations dans chaque bras, soit 6 moteurs dans chaque bras.
Quelques tests on été réalisés afin de mieux prendre en main le robot et de comprendre les mouvements qu'il peut réaliser.
La conclusion est que le robot était limité par ses articulations et que donc il ne serait pas capable de prendre des objets situés au sol,
mais aussi sur des étagères donc en hauteur. C'est pour cela que les objets seront placés uniquement sur les tables.
La principale fonction de ce robot est la communication, il est utiliser par les entreprises pour guider les clients et les renseigner.
Ce robot n'est pas un robot industriel, le fait de porter des objets n'est pas dans ses fonctions, il a donc de faibles moteurs dans les bras.
La masse que peut porter le robot est limitée par la puissance des moteurs.
La mission est donc de rendre ce robot de compagnie capable de manipuler des objets.