Rapport d'avant-projet » Historique » Version 1
Anonyme, 11/10/2017 09:34
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Rapport d'avant-projet |
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| 3 | h1. Résumé |
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| 5 | La section Génie Electrique de Polytech Clermont-Ferrand a besoin de projets ludiques à |
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| 6 | présenter lors des portes ouvertes de Polytech Clermont-Ferrand. |
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| 7 | Cela va permettre d’attirer les étudiants car la section manquent d’élèves. |
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| 8 | C’est dans cet objectif que le projet « Pepper range ses affaires » a été envisagé. Le projet va |
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| 9 | aussi permettre d’intégrer des travaux pratiques sur le robot Pepper. Le but de ce projet est |
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| 10 | de faire bouger le robot Pepper afin qu’il trouve et range des objets placés dans une zone. |
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| 11 | Le projet étant de travailler sur un robot, celui-ci regroupe des matières liées à la robotique, |
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| 12 | par exemple la programmation en langage C, en Python ou encore du traitement vidéo. |
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| 13 | Cette première partie de projet a permis de savoir comment fonctionnait le robot Pepper |
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| 14 | ainsi que de se familiariser avec différents outils de programmation afin que l’on trouve le |
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| 15 | plus adapté pour mener à bien notre projet. Nous avons aussi cherché des moyens pour que |
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| 16 | le robot reconnaisse les objets et puisse les situer dans l’espace afin qu’il puisse les |
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| 17 | manipuler. |
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| 19 | +Mots clés :+ robot, programmation, détection d'objet, manipulation. |
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| 21 | h1. Abstract |
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| 23 | The Electrical Engineering section of Polytech Clermont-Ferrand needs a playful project to be |
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| 24 | presented at the open doors of Polytech Clermont-Ferrand. This will attract students because the section lacks students. |
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| 25 | It is for this purpose that the Pepper ranks its stuffss has been considered. The project will |
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| 26 | also integrate practical work on the Pepper robot. The goal of this project is to move a |
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| 27 | Pepper robot so that it finds and stores objects placed in an area. |
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| 28 | The project is to work on a robot, it is a group of subjects related to robotics. There are, for |
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| 29 | example, programming in C, python or video processing. |
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| 30 | This first part of the project allowed us to know how the Pepper robot works and to |
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| 31 | familiarize ourselves with different programming tools so that we find the most suitable to |
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| 32 | carry out our project. We also looked for ways for the robot to recognize the objects and |
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| 33 | place them in space so that they can handle them. |
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| 35 | +Keywords :+ robot, programming, object detection, handling. |