Saisie d'objet » Historique » Version 1
Anonyme, 16/10/2017 15:19
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Saisie d'objet |
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| 3 | Pour ce qui est de la saisie d'objet, un programme à été créé sous ROS, |
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| 4 | il permet de bouger le bras afin de le mettre droit ou le long du corps mais aussi d'ouvrir et de fermer la main. |
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| 5 | La commande se fait à l'aide de la manette, le code est présent dans la rubrique "dépot" sous le nom de "hand_Arm_2.cpp" |