Schéma fonctionnel¶

choix de la programmation de Pepper:¶

Il existe différents moyens pour programmer Pepper:
ainsi on peut réaliser soit une application soit,
contrôler Pepper a distance grâce a un ordinateur.
Application :

• Choregraphe
• SDK python
  Externe :
• ROS
• C++

Le choix se fera en réalisant une fonction simple avec différentes méthodes
afin de choisir la plus adaptée pour nous.