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Révision 23 (Anonyme, 17/10/2017 16:18) → Révision 24/32 (Anonyme, 17/10/2017 16:20)
h1. Pepper range ses affaires h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets h1. Résumé h1. Abstract h1. Remerciments h1. 1. Introduction h1. [[2. Qui est le robot Pepper ?]] h1. [[3. Que doit-il faire ?]] h1. [[4. Gestion de projet]] h2. Cahier des charges h3. Objectifs : Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle h3. Délivrables : D1 Démonstration fonctionnelle. D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. h3. Contraintes : (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) Ranger 10 objets en 5mins Faire tous les tests en simulation au préalable. Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. Filmer tous les tests sur le robot réel. h2. Schéma fonctionnel [[Schéma fonctionnel]] h2. WBS h2. Gantt h2. Répartition des tâches h1. [[5. Les résultats]] h2. Saisie d'objet [[Saisie d'objet]] h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets [[Choix des objets]] [[Reconnaissance d'objets]] h2. Locomotion autonome [[Locomotion autonome]] h2. Rapport d'avant-projet : [[Rapport d'avant-projet]]