Pepper range ses affaires¶

Cahier des charges :¶

Objectifs :¶

Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :

P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle

Délivrables :¶

( lister et numéroter D1, D2 …les différentes composantes du résultat attendu à la fin du projet c'est-à-dire au jalon J3 ).

D1 Démonstration fonctionnelle
D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.

Contraintes :¶

(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)

Faire tous les tests en simulation au préalable.
Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
Filmer tous les tests sur le robot réel.
Pepper doit ranger les 10 objets en environs 5mins

Schéma fonctionnel :¶

Rapport d'avant-projet :¶