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Anonyme, 17/02/2017 11:19
Cahier des Charges
Le but est de produire un petit véhicule mobile interfacé avec ROS.
Ce qui permettrai de l'utiliser dans une application dans les travaux pratiques en Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand.
Il disposera de plusieurs capteurs (caméra, télémètre ultrason, centrale inertielle: giro accelero, magneto).
Puis deux ou quatre moteurs à courant continue en fonction des besoins et du prix.
L'objectif étant d'obtenir une application fonctionnelle à moindre coût.
Et surtout que cette application soit ludique et une "prise en main" facile.
Pour réaliser ce travail, on a décidé de contrôler et faire tourner les moteurs à l'aide d'un pic18f45k50 (que l'on a utilisé l'année précédente en TP de synthèse).
Il sera relié à son tour à la carte Raspberry pi 3 avec ROS comme système d'exploitation.
Ce qui permettra de contrôler notre véhicule à l'aide des informations (capteurs, caméra,..) récupérer par le PIC à l'aide d'une liaison USB.
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 8 ans · 2 révisions