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Révision 1 (Anonyme, 07/02/2017 09:57) → Révision 2/3 (Anonyme, 17/02/2017 11:19)
Le but est de produire un petit véhicule mobile interfacé avec ROS. Ce qui permettrai de ROS pour pouvoir l'utiliser dans une application dans les travaux pratiques en Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand. Il disposera de plusieurs capteurs (caméra, télémètre ultrason, centrale inertielle: giro accelero, magneto). Puis deux magneto), avec 2 ou quatre 4 moteurs à courant continue en fonction des besoins et du prix. L'objectif étant d'obtenir une application fonctionnelle à moindre coût. Et surtout coût, que cette application soit ludique et une "prise en main" facile. Pour réaliser ce travail, on a décidé de contrôler et faire tourner les moteurs à l'aide d'un pic18f45k50 (que l'on a utilisé l'année précédente en TP de synthèse). Il sera relié à son tour à la carte Raspberry pi 3 avec ROS comme système d'exploitation. Ce qui permettra de contrôler notre véhicule à l'aide des informations (capteurs, caméra,..) récupérer par le PIC à l'aide d'une liaison USB.