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Anonyme, 17/02/2017 11:19
Cahier des Charges
| 1 | 2 | Anonyme | Le but est de produire un petit véhicule mobile interfacé avec ROS. |
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| 3 | Ce qui permettrai de l'utiliser dans une application dans les travaux pratiques en Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand. |
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| 5 | Il disposera de plusieurs capteurs (caméra, télémètre ultrason, centrale inertielle: giro accelero, magneto). |
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| 7 | Puis deux ou quatre moteurs à courant continue en fonction des besoins et du prix. |
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| 9 | L'objectif étant d'obtenir une application fonctionnelle à moindre coût. |
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| 11 | Et surtout que cette application soit ludique et une "prise en main" facile. |
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| 13 | Pour réaliser ce travail, on a décidé de contrôler et faire tourner les moteurs à l'aide d'un pic18f45k50 (que l'on a utilisé l'année précédente en TP de synthèse). |
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| 15 | Il sera relié à son tour à la carte Raspberry pi 3 avec ROS comme système d'exploitation. |
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| 17 | Ce qui permettra de contrôler notre véhicule à l'aide des informations (capteurs, caméra,..) récupérer par le PIC à l'aide d'une liaison USB. |