ca peut aider
https://en.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox
Pour se connecter en Wifi : il faut configurer en mode ad-hoc avec une IP fixe du type 192.168.32.X (X=10 marche)
ensuite pour se connecter au robot :
ssh root@192.168.32.2 (normalement pas de mot de passe demandé).