1. Acteurs du projet¶

Les acteurs de notre projet sont les suivants :

Les clients¶

M. Mehdi Mounsif

Doctorant à l'institut Pascal, Mehdi Mounsif travaille sur des nouvelles architectures d'apprentissage pour permettre de transférer des lois de contrôle entre robots. Au cours de ses travaux, il a implémenté un célèbre algorithme de planification de chemins (l'algorithme A* ou A star) et envisage peut-être d'en implémenter d'autres reposant sur l'utilisation de réseaux de neurones.

Il a donc proposé le sujet de projet Génie Eléctrique qui fut le nôtre afin de

M. Sébastien Lengagne

Le tuteur technique¶

Isabelle Goi

Les développeurs (nous)¶

Changhong Xu

Jean-Baptiste Frau

Le sous-traitant¶

M. Antoine Belin