Polytech Projets Ge » Projets 2018 » 2018 Evaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones

h1. 2.2. Architecture de la solution

Voici l'architecture que nous avons choisie en définitif pour le démonstrateur :

!architecture.PNG!

Comme vous pouvez le constater, la solution comporte plusieurs ensembles de tâches techniques qui peuvent être traités indépendamment les uns des autres. Ces parties techniques seront développées plus tard :

!plan.PNG!

L'algorithme du client est en fait considéré comme un programme extérieur qui est exécuté avec des arguments en entrée et fourni une sortie. En entrée de l'algorithme, vous trouverez des images traitées comme celle qui apparaît ci-dessus et l'information de point de départ (position actuelle du robot) et point d'arrivée (sélectionnée par l'utilisateur). En sortie, on obtient une image identique à l'image d'entrée mais avec le tracé du chemin en gris.