3.2.1 En amont de l'algorithme¶

Traitement de l'image¶

Soustraction d'image

h3. Opération morphologie mathématique

h3. Inversion et resize
¶

A la fin de cette procédure, on obtient une carte qui contient les zones accessibles(pixels blancs), et les zones inaccessibles(pixels noirs).

Code C++ :¶

Soustraction¶

Morphologie mathématique¶