321 En amont de l'algorithme » Historique » Révision 5
Révision 4 (Anonyme, 25/01/2019 19:39) → Révision 5/7 (Anonyme, 25/01/2019 22:12)
h1. 3.2.1 En amont de l'algorithme
h2. Traitement de l'image
h3. Soustraction d'image
!difference.png!
h3. Opération morphologie mathématique
!morphologie.png!
h3. Inversion et resize
!resize.png!
A la fin de cette procédure, on obtient une carte qui contient les zones accessibles(pixels blancs), et les zones inaccessibles(pixels noirs).
h2. Code C++ :
h3. Morphologie mathématique