321 En amont de l'algorithme » Historique » Révision 6
Révision 5 (Anonyme, 25/01/2019 22:12) → Révision 6/7 (Anonyme, 25/01/2019 22:13)
h1. 3.2.1 En amont de l'algorithme
h2. Traitement de l'image
h3. Soustraction d'image
!difference.png!
h3. Opération morphologie mathématique
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h3. Inversion et resize
!resize.png!
A la fin de cette procédure, on obtient une carte qui contient les zones accessibles(pixels blancs), et les zones inaccessibles(pixels noirs).
h2. Code C++ :
h3. Morphologie mathématique
!morphologie_c++.png!