33 Communication sans-fil » Historique » Révision 10
Révision 9 (Anonyme, 25/01/2019 22:16) → Révision 10/11 (Anonyme, 25/01/2019 22:17)
h1. 3.3 Communication sans-fil
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
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Les réseaux ad hoc sont des réseaux sans fil capables de s'organiser sans infrastructure définie préalablement. Par exemple d'un équipement à un autre sans infrastructure (point d'accès). Les réseaux ad hoc, dans leur configuration mobile, sont connus sous le nom de réseaux mobiles ad hoc.
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc.
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
!ssh.jpg!
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera.
h3. Transmission des données en UDP.
!udp.png!
UDP est un protocole stateless (sans état), on peut le comparer au courrier : vous placez le message à envoyer dans une enveloppe qui contient toutes les informations nécessaires au routage : l'adresse IP et le port (i.e. les coordonnées du destinataire), puis vous envoyez l'enveloppe. Le paquet UDP (l'enveloppe) va alors être acheminé à travers internet jusqu'à sa destination.
Les trames :
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"