33 Communication sans-fil » Historique » Révision 4
Révision 3 (Anonyme, 25/01/2019 19:45) → Révision 4/11 (Anonyme, 25/01/2019 19:47)
h1. 3.3 Communication sans-fil
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
!adhoc.png!
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
!ssh.png!
h3. Transmission des données en UDP.
!udp!
Les trames :
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"