Projet

Général

Profil

33 Communication sans-fil » Historique » Version 7

Anonyme, 25/01/2019 22:04

1 1 Anonyme
h1. 3.3 Communication sans-fil
2 2 Anonyme
3 3 Anonyme
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
4
!adhoc.png!
5
6 7 Anonyme
Voir la chapitre 9 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc.
7
8 3 Anonyme
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
9 6 Anonyme
!ssh.jpg!
10 3 Anonyme
11
h3. Transmission des données en UDP.
12 5 Anonyme
!udp.png!
13 3 Anonyme
14
Les trames :
15 4 Anonyme
16
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"