33 Communication sans-fil » Historique » Version 7
Anonyme, 25/01/2019 22:04
1 | 1 | Anonyme | h1. 3.3 Communication sans-fil |
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2 | 2 | Anonyme | |
3 | 3 | Anonyme | h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc. |
4 | !adhoc.png! |
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5 | |||
6 | 7 | Anonyme | Voir la chapitre 9 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc. |
7 | |||
8 | 3 | Anonyme | h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera. |
9 | 6 | Anonyme | !ssh.jpg! |
10 | 3 | Anonyme | |
11 | h3. Transmission des données en UDP. |
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12 | 5 | Anonyme | !udp.png! |
13 | 3 | Anonyme | |
14 | Les trames : |
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15 | 4 | Anonyme | |
16 | "L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)" |