33 Communication sans-fil » Historique » Révision 7
Révision 6 (Anonyme, 25/01/2019 19:49) → Révision 7/11 (Anonyme, 25/01/2019 22:04)
h1. 3.3 Communication sans-fil
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
!adhoc.png!
Voir la chapitre 9 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc.
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
!ssh.jpg!
h3. Transmission des données en UDP.
!udp.png!
Les trames :
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"