4.1 Gestion de l'équipe¶

Work breakdown structure¶

Jean-Baptiste FRAU¶

1. Conception de la commande du robot.

2. Transmission de données UDP.

3. Gestion sous-traitance

Changhong XU¶

1. Traitement de l'image.

2. Intégration programme du client.

3. Installer outil de développement.

Antoine BELIN¶

Conception d'un support webcam (SolidWorks).

Nettoyage la zone de test.