91 Installation des outils » Historique » Révision 14
Révision 13 (Anonyme, 24/01/2019 23:51) → Révision 14/25 (Anonyme, 24/01/2019 23:52)
h1. 9.1 Installation des outils h2. Installer opencv 3.4.4 sur ubuntu 16.04 h3. 1. Mise à jour Ubuntu : $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade h3. 2. Installer des paquets dépendants : $ sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev $ sudo apt-get install python3.5-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev qt5-default $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libtheora-dev libvorbis-dev $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev sphinx-common libtbb-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev $ sudo apt-get install libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libavutil-dev libavfilter-dev libavresample-dev h3. 3. Obtenir Opencv : $ cd /opt /opt$ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git /opt$ git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git /opt$ cd opencv_contrib /opt/opencv_contrib$ git checkout 3.4.4 /opt/opencv_contrib$ cd .. /opt$ cd opencv /opt/opencv$ git checkout 3.4.4 h3. 4. Compiler et installer Opencv /opt/opencv$ mkdir build /opt/opencv$ cd build /opt/opencv/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D WITH_TBB=ON \ -D WITH_V4L=ON \ -D WITH_QT=ON \ -D WITH_OPENGL=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. /opt/opencv/build$ make -j4 /opt/opencv/build$ make install /opt/opencv/build$ ldconfig /opt/opencv/build$ cd ~ h3. 5. Vérifier l'installation $ pkg-config --modversion opencv h2. Télécharger et installer Khepera III Toolbox h3. Télécharge le paquet Une version plus ou moins stable est disponible sur le site de sourceforge project page : https://sourceforge.net/projects/khepera3toolbox/. Une fois le téléchargement est fini, décompressez-le. C'est une méthode recommandé pour récupérer Kherpera III Toolbox sans faire des contributions.