91 Installation des outils » Historique » Version 21
Anonyme, 25/01/2019 00:07
| 1 | 2 | Anonyme | h1. 9.1 Installation des outils |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Anonyme | |
| 3 | 9 | Anonyme | h2. Installer opencv 3.4.4 sur ubuntu 16.04 |
| 4 | 4 | Anonyme | |
| 5 | 14 | Anonyme | h3. 1. Mise à jour Ubuntu : |
| 6 | 3 | Anonyme | |
| 7 | $ sudo apt-get update |
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| 8 | 1 | Anonyme | $ sudo apt-get upgrade |
| 9 | 5 | Anonyme | |
| 10 | 14 | Anonyme | h3. 2. Installer des paquets dépendants : |
| 11 | 5 | Anonyme | |
| 12 | $ sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev |
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| 13 | $ sudo apt-get install python3.5-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev qt5-default |
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| 14 | 6 | Anonyme | $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libtheora-dev libvorbis-dev |
| 15 | $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev sphinx-common libtbb-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev |
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| 16 | $ sudo apt-get install libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libavutil-dev libavfilter-dev libavresample-dev |
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| 17 | 7 | Anonyme | |
| 18 | 14 | Anonyme | h3. 3. Obtenir Opencv : |
| 19 | 7 | Anonyme | |
| 20 | $ cd /opt |
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| 21 | /opt$ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git |
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| 22 | /opt$ git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git |
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| 23 | /opt$ cd opencv_contrib |
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| 24 | /opt/opencv_contrib$ git checkout 3.4.4 |
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| 25 | /opt/opencv_contrib$ cd .. |
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| 26 | /opt$ cd opencv |
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| 27 | /opt/opencv$ git checkout 3.4.4 |
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| 29 | 14 | Anonyme | h3. 4. Compiler et installer Opencv |
| 30 | 7 | Anonyme | |
| 31 | /opt/opencv$ mkdir build |
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| 32 | /opt/opencv$ cd build |
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| 33 | /opt/opencv/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ |
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| 34 | -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ |
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| 35 | -D WITH_TBB=ON \ |
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| 36 | -D WITH_V4L=ON \ |
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| 37 | -D WITH_QT=ON \ |
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| 38 | -D WITH_OPENGL=ON \ |
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| 39 | -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv_contrib/modules \ |
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| 40 | -D BUILD_EXAMPLES=ON .. |
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| 41 | |||
| 42 | /opt/opencv/build$ make -j4 |
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| 43 | /opt/opencv/build$ make install |
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| 44 | /opt/opencv/build$ ldconfig |
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| 45 | /opt/opencv/build$ cd ~ |
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| 46 | 8 | Anonyme | |
| 47 | 14 | Anonyme | h3. 5. Vérifier l'installation |
| 48 | 1 | Anonyme | |
| 49 | $ pkg-config --modversion opencv |
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| 50 | |||
| 51 | 17 | Anonyme | h2. Télécharger Khepera III Toolbox |
| 52 | 12 | Anonyme | |
| 53 | h3. Télécharge le paquet |
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| 54 | |||
| 55 | Une version plus ou moins stable est disponible sur le site de sourceforge project page : https://sourceforge.net/projects/khepera3toolbox/. |
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| 56 | 21 | Anonyme | |
| 57 | 12 | Anonyme | Une fois le téléchargement est fini, décompressez-le. C'est une méthode recommandé pour récupérer Kherpera III Toolbox sans faire des contributions. |
| 58 | 15 | Anonyme | |
| 59 | h3. Récupérer la nouvelle version avec SVN |
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| 61 | Une nouvelle version peut être checking out par SVN tree : |
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| 63 | $ svn checkout https://svn.code.sf.net/p/khepera3toolbox/code/ |
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| 64 | |||
| 65 | 16 | Anonyme | Cette méthode vous permets de faire des contributions vous-même, et récupérez la nouvelle version du code. Pour mettre à jour à une version récente : |
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| 67 | $ svn update |
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| 68 | 18 | Anonyme | |
| 69 | h2. Insaller outil cross-compilation |
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| 70 | 19 | Anonyme | |
| 71 | h3. Linux à Korebot |
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| 73 | Télécharger le fichier korebot-tools-i386-0.1.2.tar.gz sur le site : http://ftp.k-team.com/korebot/toolchain-i386/ |
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| 74 | 20 | Anonyme | |
| 75 | 19 | Anonyme | Décompressez-le dans le répertoire de votre préférence : tar -xfz korebot-tools-i386-0.1.2.tar.gz |
| 76 | 20 | Anonyme | |
| 77 | 19 | Anonyme | Ajouter bin répertoire à votre PATH variable environnement. Je vous conseille d'ajouter cette ligne dans .bashrc fichier. |
| 78 | 20 | Anonyme | |
| 79 | 19 | Anonyme | export PATH=$PATH:/path/to/your/arm/toolchain/bin |
| 80 | 20 | Anonyme | |
| 81 | 19 | Anonyme | Pour ouvrir le fichier .bashrc : $ votre_éditeur_de_texte (gedit/kate/leafpad...) .bashrc |