91 Installation des outils » Historique » Révision 21
Révision 20 (Anonyme, 25/01/2019 00:07) → Révision 21/25 (Anonyme, 25/01/2019 00:07)
h1. 9.1 Installation des outils
h2. Installer opencv 3.4.4 sur ubuntu 16.04
h3. 1. Mise à jour Ubuntu :
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
h3. 2. Installer des paquets dépendants :
$ sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python3.5-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev qt5-default
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libtheora-dev libvorbis-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev sphinx-common libtbb-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
$ sudo apt-get install libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libavutil-dev libavfilter-dev libavresample-dev
h3. 3. Obtenir Opencv :
$ cd /opt
/opt$ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
/opt$ git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git
/opt$ cd opencv_contrib
/opt/opencv_contrib$ git checkout 3.4.4
/opt/opencv_contrib$ cd ..
/opt$ cd opencv
/opt/opencv$ git checkout 3.4.4
h3. 4. Compiler et installer Opencv
/opt/opencv$ mkdir build
/opt/opencv$ cd build
/opt/opencv/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
/opt/opencv/build$ make -j4
/opt/opencv/build$ make install
/opt/opencv/build$ ldconfig
/opt/opencv/build$ cd ~
h3. 5. Vérifier l'installation
$ pkg-config --modversion opencv
h2. Télécharger Khepera III Toolbox
h3. Télécharge le paquet
Une version plus ou moins stable est disponible sur le site de sourceforge project page : https://sourceforge.net/projects/khepera3toolbox/.
Une fois le téléchargement est fini, décompressez-le. C'est une méthode recommandé pour récupérer Kherpera III Toolbox sans faire des contributions.
h3. Récupérer la nouvelle version avec SVN
Une nouvelle version peut être checking out par SVN tree :
$ svn checkout https://svn.code.sf.net/p/khepera3toolbox/code/
Cette méthode vous permets de faire des contributions vous-même, et récupérez la nouvelle version du code. Pour mettre à jour à une version récente :
$ svn update
h2. Insaller outil cross-compilation
h3. Linux à Korebot
Télécharger le fichier korebot-tools-i386-0.1.2.tar.gz sur le site : http://ftp.k-team.com/korebot/toolchain-i386/
Décompressez-le dans le répertoire de votre préférence : tar -xfz korebot-tools-i386-0.1.2.tar.gz
Ajouter bin répertoire à votre PATH variable environnement. Je vous conseille d'ajouter cette ligne dans .bashrc fichier.
export PATH=$PATH:/path/to/your/arm/toolchain/bin
Pour ouvrir le fichier .bashrc : $ votre_éditeur_de_texte (gedit/kate/leafpad...) .bashrc