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Anonyme, 30/09/2018 17:42

1 1 Anonyme
_P18A07_
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h1. *Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones*
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h1. *1. Introduction*
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Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet.
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h2. *2. Existant*
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h2. *3. Liens utiles*
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h2. *4. Notes d'application*
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17 10 Anonyme
Connection entre khepera et ordinateur(linux) : fichier connection_wifi.pdf
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Outil de cross compilation : cross_compilation.pdf
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Pour transfert des fichiers entre ordinateur et khepera : transfert_des_fichiers.pdf
20 6 Anonyme
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h2. *5. Divers*