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Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones¶

1. Introduction¶

Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet.

2. Existant¶

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3. Liens utiles¶

Outil du développement : Kherpera III Toolbox
https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox

4. Notes d'application¶

Connection entre khepera et ordinateur(linux) : connection_wifi.pdf
Outil de cross compilation : cross_compilation.pdf
Pour transfert des fichiers entre ordinateur et khepera : transfert_des_fichiers.pdf

5. Divers¶