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Révision 17 (Anonyme, 30/09/2018 17:47) → Révision 18/68 (Anonyme, 17/10/2018 21:33)
_P18A07_ h1. *Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones* h1. *1. Introduction* Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet. h2. *2. Existant* h2. *3. Liens utiles* Outil du développement : Kherpera III Toolbox https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox Documentation Opencv : https://docs.opencv.org/ K-team : https://www.k-team.com/ h2. *4. Notes d'application* Connection entre khepera et ordinateur(linux) : Connection_wifi.pdf Outil de cross compilation : Cross_compilation.pdf Pour transfert des fichiers entre ordinateur et khepera : Transfert_des_fichiers.pdf h2. *5. Divers*