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Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones¶

1. Introduction¶

Dans l'encadre d'enseignement de 4ème année à Polytech Clermont-Ferrand, on va réaliser un projet industriel qui nous permets de travailler en équipe. Notre projet consiste à capturer un flux des images, et les traiter avec un programme fournie par le client. Le fonctionnement de ce programme Blcak-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet a calculé, nous commandons la robot khepera iii afin de réaliser cet trajet.

2. Existant¶

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3. Liens utiles¶

4. Notes d'application¶

5. Divers¶