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Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones¶

1. Introduction¶

Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet.

Robot KHEPERA III

2. Existant¶

3. Liens utiles¶

Outil du développement : Kherpera III Toolbox
https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox
Documentation Opencv :
https://docs.opencv.org/
K-team :
https://www.k-team.com/

4. Notes d'application¶

Connection entre khepera et ordinateur(linux) : Connection_wifi.pdf
Outil de cross compilation : Cross_compilation.pdf
Pour transfer des fichiers entre ordinateur et khepera : Transfert_des_fichiers.pdf

5. Divers¶