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Projet Génie électrique : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones¶

1. Introduction¶

Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel.

Robot KHEPERA III

2. Existant¶

3. Liens utiles¶

Outil du développement : Kherpera III Toolbox
https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox
Documentation Opencv :
https://docs.opencv.org/
K-team :
https://www.k-team.com/

4. Notes d'application¶

Connection entre khepera et ordinateur(linux) : Connection_wifi.pdf
Outil de cross compilation : Cross_compilation.pdf
Pour transfer des fichiers entre ordinateur et khepera : Transfert_des_fichiers.pdf

5. Divers¶