2. Identification du modèle des galvanomètres¶

Pour asservir un système, il est nécessaire de connaître son modèle et donc sa fonction de transfert en boucle ouverte. La méthode d’identification utilisée est décrite dans la sous partie suivante.

2.1. Méthode d’identification¶

Pour déterminer le modèle des galvanomètres, nous nous sommes servis des données du constructeur annotées sur leur fiche technique. Les informations les plus importantes contenues sur ce document se trouvent sur la figure suivante :

Figure 6 : GANTT