Conclusion » Historique » Version 3
Anonyme, 02/02/2021 15:37
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Conclusion |
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| 3 | 2 | Anonyme | La reconduite du projet une année supplémentaire avec un nouveau groupe de projet a donc permis d'améliorer et de valider les points suivants : |
| 4 | 1 | Anonyme | * L'identification et la validation du modèle à partir des équations mécaniques et électriques théoriques ainsi que les données associées fournies par le constructeur des galvanomètres. |
| 5 | * La validation du comportement de la régulation RST en simulation, d'une part sur Scilab et d'autre part directement sur la cible. |
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| 6 | * La commande des deux galvanomètres en simultané, avec l'affichage d’une matrice de 25 points sans scintillement en respectant le cahier des charges sauf sur le point concernant la précision requise. |
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| 8 | En conclusion, malgré les efforts consentis cette année et une avancée significative du projet, il reste tout de même des points à aborder pour améliorer les performances de l’asservissement de la visée laser. En effet, il est nécessaire d'augmenter encore la précision du système et d'implémenter celui-ci sur un dispositif définit par le client et disposant de moins de ressources. |