Polytech Projets Ge » Projets 2024 » P24AB01.2 Asservissement visée laser.2

Note d'application détaillant les calculs de deux méthodes d'identification, celle de la pseudo-inverse et celle des variables instrumentales, la conversion des coefficients identifiés en paramètres continus grâce à l'algorithme d'Adam et l'utilisation des scripts associés....

Note d'application détaillant les calculs d'un correcteur RST par placement de pôles avec plusieurs variantes et utilisation du script scilab permettant de le simuler.

Note d'application détaillant la conception du correcteur RST en VHDL

Rapport présentant de manière détaillée l'ensemble du travail réalisé.