Sujet n°3 » Historique » Version 1
Jacques LAFFONT, 25/03/2014 19:29
| 1 | 1 | Jacques LAFFONT | h1. Le plateau Magique. |
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| 3 | L'objectif de ce projet est de réaliser un plateau asservi en position. |
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| 5 | Ce plateau devra rester horizontal dans toutes les circonstances. |
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| 7 | La version devra asservir deux axes, une version dégradée avec un seul axe est cependant acceptable. |
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| 9 | Les actionneurs seront des servos moteurs à commande MLI ou Par trame. |
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| 11 | Un circuit comportant des accéléromètres / gyromètres sera utilisé pour détecter le site du plateau. |
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| 13 | Le montage final doit permettre de conserver horizontal un verre d'eau. |
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| 15 | Le système transmettra toutes les 100ms les valeurs des trois axes au Pc par connexion Usb et les affichera sur l'écran Lcd. |
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| 17 | La commande des servos moteurs sera isolée Galvaniquement. |
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| 19 | Que le meilleur gagne. |