Travaux pratiques de Synthèse¶

• Contenu
• Travaux pratiques de Synthèse
  • Présentation
  • Fonctionnement
    • Choix des sujets
    • Constitution des équipes
    • Organisation du travail
  • Structure Matérielle
    • Carte à Micro Controleur
    • Carte d'isolation galvanique.
    • Carte Capteur.
  • Déroulement des séances
    • Gestion des versions
    • Communication
    • Avancement
  • Fin des séances.
  • Présentation des résultats
  • Évaluation.

Présentation¶

Les travaux pratiques de synthèse permettent le développement de l'autonomie, de l'esprit de synthèse et d'équipe des étudiants.
Les sujets proposés sont pluridisciplinaires et couvrent au mieux les enseignements dispensés au cours de la première année.

Les équipes seront mises en concurrences sur un nombre limité de sujets.
Elles devront rivaliser d'ingéniosité afin de proposer une solution plus aboutie, plus performante, plus originale ou bien optimisée sur un point particulier, leur permettant de se différencier de leurs "concurrents".

Fonctionnement¶

Choix des sujets¶

Sujet unique 2017.

Constitution des équipes¶

Dans chaque groupe de Travaux Pratiques, 4 équipes de 3 à 4 étudiants seront formées.

Les équipes seront définies de façon aléatoire lors de la distribution des sujets.
Il ne sera pas possible de modifier les équipes.

Organisation du travail¶

Chaque sujet consistera à :

• la mise en œuvre d'un ou plusieurs capteurs ou actionneurs,
• la transmission des données à un ordinateur par liaison Usb,
• l'affichage des données directement à partir du micro-contrôleur sur un écran LCD,
• l'isolation galvanique d'un capteur ou d'un actionneur.

Les capteurs seront fournis avec leur documentation,

Chaque groupe de projet aura en charge:

• l'analyse des documents techniques des capteurs et des actionneurs,
• la conception d'une solution électronique d’interfaçage avec le processeur,
• la conception d'une solution d'isolation galvanique adaptée,
• le prototypage de la solution sur plaque LABDEC,
• la réalisation d'une carte prototype en wrapping,
• l’écriture d'un programme de traitement et de transfert des données vers le système hôte,
• la mise en œuvre d'un affichage local des grandeurs mesurées.

Structure Matérielle¶

Carte à Micro Controleur¶

La carte à micro contrôleur est fournie en début de travaux pratiques, avec sa documentation et une procédure de mise en oeuvre.

Carte Processeur

Carte d'isolation galvanique.¶

Elle génère les alimentations nécessaires à la carte capteur ainsi que l'isolation galvanique des alimentations et des signaux d'entrée sortie du processeur.
Les interconnections se feront par des connecteurs 10 points avec les affectations des broches d'alimentation (5V broche 10 et Masse broche 9) imposées.

Si possible son alimentation sera dérivée de la carte processeur (5V venant de l'USB), cependant si les besoins en puissance sont plus importants, une alimentation spécifique externe sera nécessaire.

Il vous est conseillé d'utiliser un module d'alimentation isolé (TEM).

Carte Capteur.¶

La carte capteur ainsi que les autres cartes pourront-être prototypées sur une carte de prototypage rapide type LABDEC. Cependant les montages définitifs se feront sur des plaques à wrapper, les câblages seront propres et lisibles ( prendre une couleur de fil pour la masse, le +5V, les signaux numériques,les signaux analogiques, etc... ).

Le câblage des connecteurs 10 points de la carte capteur devra respecter la convention définie si dessus.

Déroulement des séances¶

Un projet privé sur la forge de l’université vous sera affecté lors de la distribution des sujets.

Dès la première séance veuillez créer des fonctionnalités associées à votre projet (Nouvelle demande) et renseigner au mieux les différents champs à partir des informations fournies dans le sujet.

Dans le cadre des travaux pratiques de CAO vous ferez la saisie des schémas de vos différentes cartes. Ces saisies de schéma pourront être utilisée dans le cadre des travaux pratiques de synthèse. Attention cependant, la partie conception de la carte fait partie des travaux pratiques de Synthèse et pas de ceux de CAO.

Gestion des versions¶

Attention à ne travailler que sur votre projet de la forge.

Les programmes et schémas CAO seront versionnés.
Procédure de versionning des programmes : Procédure d’installation et de mise en oeuvre.
Procédure de versionning des projets Proteus : Mise en place du suivi de versions des cartes CAO

Pour gérer au mieux les versions je vous conseille d'installer un gestionnaire de version http://tortoisesvn.tigris.org/ qui est très bien.

Créer une arborescence du type:
trunk/cao-simulation
/scripts_matlab
/cao-etudiant1
/cao-etudiant2
/cao-etudiant3
/pic/programme_test_1
/programme_principal

Et déposer les versions de vos programmes dans un répertoire pic et de votre CAO dans un répertoire CAO.

Attention à ne versionner que les fichiers sources (pas d’exécutables, de fichiers temporaires, ...)
Valider méticuleusement tout "commit".
Recommandations sur les fichiers à "commiter" : Listes des recommandations.

Les mises à jour doivent se faire dès la première séance avec l'import du projet initial, puis à chaque fois qu'une fonctionnalité est implantée et testée (plusieurs fois par séance). Toute mise à jour doit être commentée !

Ainsi, à chaque début et fin de séance il faut suivre la procédure suivante : Procédure SVN.

Communication¶

Les enseignants passeront en début et fin de séance pour répondre à vos questions et faire un point sur votre avancement. Afin d'être le plus efficace possible toutes vos demandes devront être faites au préalable sous forme de question(s) dans le forum des travaux pratique de synthèse de la forge (http://forge.clermont-universite.fr/projects/polgesynthese/boards)

Pour cela veuillez formuler vos questions le plus clairement possible, détaillez le problème et essayez de limiter un sujet du forum à un problème. Cela nous permettra de répondre le plus rapidement possible aux questions si nous le pouvons, ou de préparer la réponse pour la séance de travaux pratiques suivante.

Pensez bien avant de poser une question à vérifier si elle n'a pas déjà été traitée dans le forum.

Le cas échéant vous pouvez aussi ouvrir une demande et l'affecter à l'enseignant de votre choix pour garantir le traitement de votre question. (http://forge.clermont-universite.fr/projects/polgesynthese/issues/new)

Avancement¶

A chaque fin de séance veuillez mettre à jour l'avancement de vos fonctionnalités en particulier le temps passé.
Vous ferez de même lorsque le travail est effectué en dehors des heures de synthèse.

Mettez régulièrement à jour le wiki de votre projet en fonction des éléments de conception.

Il vous appartient d'utiliser au mieux les outils proposés par la forge, en particulier vous pouvez ajouter des demandes et/ou fonctionnalités à votre projet pour nous permettre de mieux suivre votre avancement.

Fin des séances.¶

A l'issue de l'évaluation l'ensemble du matériel devra être remis au technicien. Les carte wrappées devront être de-wrappées par vos soins.
Les composants passifs doivent être remis à leur place. Un impédencemêtre est à disposition pour vérifier valider les valeurs des composants.

Présentation des résultats¶

Chaque équipe présente formellement pendant 10 minutes maximum, installation de l'ordinateur comprise, son travail à l'ensemble du Jury. Toute présentation trop longue sera interrompue après la 10ième minute.

Dans cette présentation le dernier transparant detaillera l'implication de chacun sur le projet sous forme de .
Chaque etudiant donnera, en accord avec ses collègues sont apport au projet. La somme des implication devant faire 100.

L'ordre de passage des équipes ayant traité un même sujet est laissé à votre discrétion.

A l'issue de chaque présentation le Jury posera éventuellement des questions à l'équipe venant de terminer sa présentation.

Lorsque les deux équipes auront fait leur présentation, ou en début d'après midi, le jury passera en salle de manipulation pour assister aux démonstrations, l'ordre sera le même que celui des présentations.

Chaque équipe fait alors une démonstration du fonctionnement du système complet, ou, le cas échéant, d'un sous-ensemble du système fonctionnel. La démonstration doit être fonctionnelle lors de l'arrivée du Jury et ne doit pas durer plus de 5 minutes.

Le Jury délibérera ensuite avant d'auditionner les sujets suivants.

Évaluation.¶

L’évaluation se fera au terme des 24 heures de travaux pratiques, elle se décomposera en 4 parties:

1. Présentation formelle de la solution retenue et justifications techniques, présentation critique des résultats (15 minutes),
2. Mise en concurrence des robots (5 minutes),
3. Évaluation du contenu de la page du wiki décrivant tous les éléments de conception, la structure retenue, son analyse critique, la structure algorithmique de votre programme.
4. Communication et utilisation pertinente des outils mis à disposition.

La note finale sera pondérée en fonction de votre comportement lors des séances de travail:

• Du nombre d'étudiants dans l'équipe,
• Retard(s) ou absence(s),
• Absence d'informations sur l'avancement du projet,
• Dégradation de matériel, manque de soins,
• Mauvaise utilisation des forums, de la forge en général,
• Surcharge du dépôt du gestionnaire de version avec des fichiers inappropriés,
• Retour des cartes non de-wrappées.

Pour chaque sujet, un bonus de 4,2,0 points sera ajouté aux projets en fonction de leur classement.
Les étudiants au sein d'un même groupe pourront moduler leur note en fonction de leur implication. La moyenne des notes devant être égale à la note de travail du projet.