Commande de moteur pas à pas avec un Hacheur¶

Le système à concevoir comporte une boussole numérique montée sur un moteur pas à pas.

A l'aide d'un clavier matricé et d'un afficheur, un opérateur choisira un angle par rapport au Nord magnétique et le moteur pas à pas positionnera automatiquement le capteur boussole numérique dans la bonne direction.

Pour réaliser ce système, vous devrez concevoir une interface de puissance isolée galvaniquement permettant de piloter les deux bobines du moteur pas à pas fourni.

Vous suivrez la méthodologie suivante :
1. étude du cahier des charges
2. proposez un schéma fonctionnel
3. proposez un schéma structurel
4. écrire l'algorithme du programme
5. développez et mettez au point chaque fonction séparément
6. assemblez progressivement les fonctions
7. testez et validez