Commande de moteur pas à pas avec un Hacheur » Historique » Version 3
Anonyme, 16/06/2013 23:43
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Commande de moteur pas à pas avec un Hacheur |
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| 3 | Le système à concevoir comporte une boussole numérique montée sur un moteur pas à pas. |
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| 5 | A l'aide d'un clavier matricé et d'un afficheur, un opérateur choisira un angle par rapport au Nord magnétique et le moteur pas à pas positionnera automatiquement le capteur boussole numérique dans la bonne direction. |
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| 7 | Pour réaliser ce système, vous devrez concevoir une interface de puissance isolée galvaniquement permettant de piloter les deux bobines du moteur pas à pas fourni. |
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| 9 | Vous suivrez la méthodologie suivante : |
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| 10 | 1. étude du cahier des charges |
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| 11 | 2. proposez un schéma fonctionnel |
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| 12 | 3. proposez un schéma structurel |
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| 13 | 4. écrire l'algorithme du programme |
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| 14 | 5. développez et mettez au point chaque fonction séparément |
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| 15 | 6. assemblez progressivement les fonctions |
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| 16 | 7. testez et validez |
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| 17 | 2 | Anonyme | |
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| 19 | /*------------------------------------------------------------------------*/ |
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| 21 | Séance 1 |
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| 23 | Fichier HMC6352.pdf ajouté |
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| 24 | Fichier 23lm.pdf ajouté |
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| 27 | Découverte du sujet : Comment contrôler le moteur pour qu'il suive la boussole? |
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| 29 | Identification des composants : |
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| 30 | Moteur pas à pas : Recherche de datasheet, test du moteur pour déterminer les sens de rotation |
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| 31 | Boussole : Recherche et lecture de la datasheet, communication avec le PIC (liaison I2C), implantation (2 résistance de pull up de 10k Ohms) |
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| 32 | Isolation galvanique : Reste à déterminer un choix de transformateur ou d'optocoupleur (dispo en magasin IL300) |
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| 33 | Premières réflexions sur le hacheur |
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| 35 | Début d'un schéma fonctionnel |
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| 37 | Logiciels : |
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| 38 | DropBox : installation pour tous les membres du groupe pour faciliter le transfert de documents |