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h1. Commande de moteur pas à pas avec un Hacheur

Le système à concevoir comporte une boussole numérique montée sur un moteur pas à pas.

A l'aide d'un clavier matricé et d'un afficheur, un opérateur choisira un angle par rapport au Nord magnétique et le moteur pas à pas positionnera automatiquement le capteur boussole numérique dans la bonne direction.

Pour réaliser ce système, vous devrez concevoir une interface de puissance isolée galvaniquement permettant de piloter les deux bobines du moteur pas à pas fourni.

Vous suivrez la méthodologie suivante :

	1. étude du cahier des charges

	2. proposez un schéma fonctionnel

	3. proposez un schéma structurel

	4. écrire l'algorithme du programme

	5. développez et mettez au point chaque fonction séparément

	6. assemblez progressivement les fonctions

	7. testez et validez 

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Séance 1

Fichier HMC6352.pdf ajouté

Fichier 23lm.pdf ajouté

Découverte du sujet : Comment contrôler le moteur pour qu'il suive la boussole?

Identification des composants :

Moteur pas à pas : Recherche de datasheet, test du moteur pour déterminer les sens de rotation

Boussole : Recherche et lecture de la datasheet, communication avec le PIC (liaison I2C), implantation (2 résistance de pull up de 10k Ohms)

Isolation galvanique : Reste à déterminer un choix de transformateur ou d'optocoupleur (dispo en magasin IL300)

Premières réflexions sur le hacheur

Début d'un schéma fonctionnel

Logiciels :

DropBox : installation pour tous les membres du groupe pour faciliter le transfert de documents

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Séance 2

Nous décidons de commander le moteur pas à pas avec deux hacheurs 4 quadrants un pour la première bobines et l'autre pour la deuxième. Nous sommes obliger de se servir des 4 quadrants car il faut alimenter les bobines comme suit :

> > > > > > > > > > > > > > > > > > B1 : + / -

> > > > > > > > > > > > > > > > > > B2 : + / -

> > > > > > > > > > > > > > > > > > B1 : - / +

> > > > > > > > > > > > > > > > > > B2 : - / +

Nous avons commencé les test pour faire fonctionner notre hacheur avec les composants choisit qui sont :

> > > > > > > > > > > > > > > > > > Interrupteurs : transistors bipolaires BD237

Commencer à étudier les port dont on à besion sur le PIC :

> > > > > > > > > > > > > > > > > > Boussole : liaison I2C

> > > > > > > > > > > > > > > > > > Commande des transistors

> > > > > > > > > > > > > > > > > > Afficheur lcd

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