Activité
Du 08/11/2018 au 07/12/2018
07/12/2018
- 17:27 Révision 170: asserv
- 17:14 Révision 169: Acquisition position validée
- Premiers essais d'asservissement : non valide encore
- 17:00 Révision 168: Amélioration changement vitesse_virage
- 15:45 Révision 167: asservissement tourelle
05/12/2018
- 17:30 Révision 166: fin de séance
- -asservissement de la tourelle ok
-Début de l'asservissement des roues - 17:30 Révision 165: asservissement de la tourelle fait
- 17:30 Révision 164: asservissement pos tour dans une tâche
- 17:29 Révision 163: Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
- 17:29 Révision 162: Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps
- 17:28 Révision 161: asservissement fait
- TODO: fonction de tri des requetes (TP3)
- 17:28 Révision 160: mise en place du calcul distance
- 17:28 Révision 159: commit fin de la séance
- 17:28 Révision 158: séance 1
- pas fini Q7
- 17:27 Révision 157: Programme fin de seance
- fonction tourelle et vitesse fonctionnelle
- 17:27 Révision 156: fin de séance 1, asservissement quasi-fini
- 17:22 Révision 155: Implantation asservissement position tourelle
- 17:22 Révision 154: Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
- 17:01 Révision 153: ajout de la fonction pour démarrer moteur,
- 17:01 Révision 152: implentation de la fonction Asserv0 ok
- 16:55 Révision 151: fonction position de la tourelle V
- 16:51 Révision 150: fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
- 16:38 Révision 149: position de la tourelle ok
- 16:25 Révision 148: asservissement brouillon
- 16:16 Révision 147: Tache d'asservissement de la tourelle effective
- 16:11 Révision 146: fonction commande vitesseTourelle OK
- 16:07 Révision 145: Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
- 16:02 Révision 144: rotation de la tourelle Val
- 15:51 Révision 143: rotation de la tourelle validé
- 15:40 Révision 142: insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
- 15:02 Révision 141: Obtention de la poisiton de la tourelle effective
- 14:51 Révision 140: Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
- 14:51 Révision 139: Implantation code pour faire tourner la tourelle
- 14:36 Révision 138: Mise en place
- 14:32 Révision 137: Mise en place.
- 14:32 Révision 136: Grosse erreur !
- 14:24 Révision 135: création branche fichot
- 14:18 Révision 134: création branche antourou
- 14:18 Révision 133: Création branche Styves POUOTONG
- 14:17 Révision 132: erreur
- 14:16 Révision 131: création branche duvernois
- 14:13 Révision 130: création branche colomban
- 14:13 Révision 129: Création branche Decroux
- 14:13 Révision 128: création branche fichot
- 14:12 Révision 127: création branche najib idzim
- 14:11 Révision 126: Création branche Sotty
- 14:10 Révision 125: création branche votre nom
- 14:10 Révision 124: création bran colomban
- 14:06 Révision 123: création branche noisette
- 13:50 Révision 122: création branche belin
- 12:03 Révision 121: la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
- 12:03 Révision 120: Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
- 12:03 Révision 119: commit fin séance 1
- 12:02 Révision 118: Fin séance :
- à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter - 12:02 Révision 117: Asservissement non réussi
- trouver distance pour tourner
- 12:01 Révision 116: debut mise en place asservissement vitesse
- fin de seance 1
- 12:00 Révision 115: Asservissement à terminer
- 11:58 Révision 114: commit fin de tp1
- 11:56 Révision 113: commit fin de séance :
- asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches - 11:39 Révision 112: Deplacement voiture sans asservissement : validé
- 11:02 Révision 111: creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
- fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart - 10:57 Révision 110: Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
- Test régulation fonctionnelle après crash ok
- 10:56 Révision 109: lecture de la vitesse angulaire ok
- 10:50 Révision 108: Rotation Tourelle + lecture de l'angle
- 10:39 Révision 107: aservissement position OK
- Creation fonction pour demandes et envois simplifiés
- 10:22 Révision 106: Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
- 10:15 Révision 105: Validation asservissement position tourelle
- 10:10 Révision 104: Tourner tourelle : validé
- 09:24 Révision 103: rotation des roues
- 09:24 Révision 102: Réussite mouvement tourelle
- Début acquisition position
- 09:16 Révision 101: Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
- 09:14 Révision 100: La tourelle tourne
- 08:56 Révision 99: Creation branche cédric.
- 08:49 Révision 98: creation branche daval
- 08:47 Révision 97: création branche coccallotto
- 08:47 Révision 96: creation message tchuem
- 08:46 Révision 95: Creation branche Mbaye
- 08:46 Révision 94: création branche Dupriet
- 08:44 Révision 93: création branch mendiondo
- 08:43 Révision 92: création branche beaussant
- 08:40 Révision 91: Création branche TRONEL
- 08:39 Révision 90: Mise en place
- 08:38 Révision 89: création branche euphrasie auguste
- 08:36 Révision 88: Mise en place
04/12/2018
- 17:30 Révision 87: poffinage de la fonction calcul_virage
- 17:28 Révision 86
- 17:13 Révision 85: ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
- 15:48 Révision 84: implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
- 14:24 Révision 83: ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
03/12/2018
- 17:41 Révision 82: voiture bouge
- 17:36 Révision 81: Fin de la séance 2
- Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu - 17:35 Révision 80
- 17:35 Révision 79: Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
- 17:33 Révision 78: -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
- 17:33 Révision 77: optimisation pour le circuit bleu
- 17:31 Révision 76: Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
- Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
- 17:31 Révision 75: ajout des fonction dist et demarrage
- 17:30 Révision 74: Ajout de la fonction Avancer
- 17:30 Révision 73: dernière modif
- 17:30 Révision 72: Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
- 17:28 Révision 71: prise en compte des trous ok
- 17:25 Révision 70: Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
- 17:25 Révision 69: Fin de séance 2
- 17:24 Révision 68: Piste bleu passé avec succès en 44s
- 17:23 Révision 67: Circuit bleu en 26.37s
- vitesse = 33
- 17:22 Révision 66: Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
- 16:57 Révision 65: Correction de l'erreur : acquisition de la distance
- circuit vert complété
- 16:50 Révision 64: 19.36 record sur piste verte
- 16:39 Révision 63: Piste verte réussit 22s
- Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début... - 16:36 Révision 62: -changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
- -ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lectu... - 16:20 Révision 61: Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
- (essaie pour vitesse nulle)
- 16:10 Révision 60: Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
- 16:05 Révision 59: circuit vert ok
- 3 taches : tourelle,roue et vitesse
- 15:47 Révision 58: asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
- Tour de piste réussi
- 15:46 Révision 57: 18'48 Record à battre
- 15:42 Révision 56: Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
- 15:32 Révision 55: Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
- 15:32 Révision 54: tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
- 15:05 Révision 53: Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
- 14:48 Révision 52: Régulation mise dans une tâche
- 14:40 Révision 51: implementation dly_task dans asserv0
- 14:40 Révision 50: régulation dans le main OK
- 14:37 Révision 49: Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
- Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
- 13:41 Révision 48: création branche bacher
28/11/2018
- 17:37 Révision 47: Tourelle tourne.
- 17:36 Révision 46: mesure l'angle et faire bouger l'automobile
- 17:35 Révision 45: Ajout du programme d'asservissement de la voiture
- 17:33 Révision 44: Asservissement de la tourelle fonctionnel
- 17:33 Révision 43: Fin de séance
- debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur - 17:31 Révision 42: dernière modification
- 17:30 Révision 41: utilisé la tâche "asserv0"
- 17:30 Révision 40: Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
- à faire: mise sous la forme de tache.
- 17:29 Révision 39: Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
- 17:20 Révision 38: asservissement angulaire task+cycl ok
- 17:17 Révision 37: Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
- 17:17 Révision 36: Changement de la fonction en tache
- 16:28 Révision 35: Asserv0 est définit comme une tache
- 16:26 Révision 34: Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
- 16:23 Révision 33: Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
- Asservissement ok
- 16:22 Révision 32: rotation tourelle ok et acquisition alpha
- asservissement initial ok
- 16:12 Révision 31: Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.
- 16:06 Révision 30: réglage de la vitesse de la tourelle
- 16:00 Révision 29: asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
- 15:59 Révision 28: Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
- 15:36 Révision 27: Mise en place de la rotation du télémètre.
- 15:24 Révision 26: Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.
- 14:35 Révision 25: creation branch lepogam
- 14:31 Révision 24: création branch font axel
- 14:27 Révision 23: Mise en place 2/2
- 14:27 Révision 22: Erreur
- 14:26 Révision 21: Mise en place 2/2
- 14:26 Révision 20: Mise en place 2/2
- 14:25 Révision 19: Erreur.
- 14:25 Révision 18: Erreur.
- 14:25 Révision 17: Erreur.
- 14:23 Révision 16: création branche vilain_sebastien
- 14:23 Révision 15: creation branch lepogam
- 14:22 Révision 14: création branch schiano
- 14:21 Révision 13: création branche diagne
- 14:20 Révision 12: Mis en place
- 14:18 Révision 11: creation branche maincent
- 14:17 Révision 10: création branche Toribio
- 14:17 Révision 9: Création branche de porte.
- 14:17 Révision 8: ma branche.
- 14:16 Révision 7: Création branche DAOUD
- 14:16 Révision 6: création branch font axel
27/11/2018
- 15:31 Révision 5: Commentaire.
- 14:23 Révision 4: Mise a jour binaire exemple.
- 14:16 Révision 3: Correction périphériques.
- 14:01 Révision 2: Modification structure du projet.
08/11/2018
Formats disponibles : Atom