Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)