Révision 62
Ajouté par sevilain1 il y a plus de 6 ans
| Emb_App.tws | ||
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[GENERAL_DATA]
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[BREAKPOINTS]
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[OPEN_WORKSPACE_FILES]
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"E:\programmation\Travaux_Pratiques\Polytech_Ge_Travaux_Pratiques_2018\polytech-ge-info6-2018\trunk\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c"
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\bsp\periph.c"
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\Emb_App\conf_noyau.cfg"
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\Emb_App\crt0mr.a30"
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\Emb_App\Debug\mr308.inc"
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\Emb_App\programme_principal_etud.c"
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[WORKSPACE_FILE_STATES]
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"E:\programmation\Travaux_Pratiques\Polytech_Ge_Travaux_Pratiques_2018\polytech-ge-info6-2018\trunk\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c" -8 -30 1596 659 1 0
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\Emb_App\Debug\mr308.inc" -8 -30 1596 539 1 4
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\Emb_App\conf_noyau.cfg" 50 50 1430 351 0 2
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\Emb_App\crt0mr.a30" 25 25 1430 351 0 1
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\Emb_App\programme_principal_etud.c" 0 0 1596 539 0 0
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"E:\tp_info6_2018_vilain_sebastien\bsp\periph.c" 75 75 1430 351 0 3
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[LOADED_PROJECTS]
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"EmbM32C87App"
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[END]
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Formats disponibles : Unified diff
-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)