/branch - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

Nom	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
bacher	54	plus de 6 ans	tibacher	tourelle asservie en position avec l'utilisatio...
daoud	41	plus de 6 ans	nodaoud	utilisé la tâche "asserv0"
diagne	36	plus de 6 ans	codiagne	Changement de la fonction en tache
elmansour	47	plus de 6 ans	moelmansou1	Tourelle tourne.
font	58	plus de 6 ans	axfont	asservissement des roues réussi et traitement d...
lepogam	59	plus de 6 ans	melepogam	circuit vert ok 3 taches : tourelle,roue et vit...
maincent	43	plus de 6 ans	anmaincent	Fin de séance debut de la fonction tri pour les...
nan_cao	46	plus de 6 ans	nacao	mesure l'angle et faire bouger l'automobile
porte	61	plus de 6 ans	maporte3	Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quel...
schiano	44	plus de 6 ans	zaschiano	Asservissement de la tourelle fonctionnel
toribio	57	plus de 6 ans	jotoribio	18'48 Record à battre
vilain_sebastien	62	plus de 6 ans	sevilain1	-changement sur l'asservissement de la tourelle...

#	Date	Auteur	Commentaire
62	03/12/2018 16:36	sevilain1	-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache -ajout d'une commande de vitesse du véhicule -ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule -ajout d'une lecture du télémètre -asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
61	03/12/2018 16:20	maporte3	Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage (essaie pour vitesse nulle)
60	03/12/2018 16:10	maporte3	Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
59	03/12/2018 16:05	melepogam	circuit vert ok 3 taches : tourelle,roue et vitesse
58	03/12/2018 15:47	axfont	asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait Tour de piste réussi
57	03/12/2018 15:46	jotoribio	18'48 Record à battre
56	03/12/2018 15:42	maporte3	Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55	03/12/2018 15:32	maporte3	Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
54	03/12/2018 15:32	tibacher	tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
53	03/12/2018 15:05	maporte3	Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

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